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plc控制步进电机可以使控制系统的成本下降

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编辑:JZ Editor来源:JZ Robot网址:/h-nd-429.html

引言:你们知道plc控制步进电机的原理吗?想要步进电机接收信号,首先你要给它的AB相输出正反脉冲,这样它接收信号之后才会驱动马达转动,感兴趣的话就随大家一起来了解下吧。


  可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点,被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。


  步进电机


  步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号,比如两相的步进,AB相分别轮流输出正反脉冲(按一定顺序),步进电机就可以运行了,相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲,但脉冲电压不够,所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲,PLC里边一般配所谓位移指令,发梯形脉冲给步进驱动器,这样可以缓冲启动带来的力冲击。


  控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲,比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲,转半圈就是200个脉冲。


plc控制步进电机


plc控制步进电机


  步进电机转速


  步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制,用plc的pwm输出控制是比较方便的,速度的快慢不影响步进电机的行程,行程多少取决于脉冲数量。


  注意一点步进电机速度越快转矩越小,请根据你的应用调节速度以防失步,造成走位不准确。


  PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%,甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。


plc控制步进电机


plc控制步进电机


  以上就是关于plc控制步进电机的相关先容,想要控制它的转速的话,可以通过改变脉冲频率来控制,还想了解更多资讯就多关注大家网站吧。


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