　　随着工业的发展，科学技术的不断突破以及计算机技术的急速扩张，一些传统的人工的工作由逐步被代替的趋势。在传统的机械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的过程。随着科技的发展，数控机床得到了大力的发展，其不但具有高效率，还能够实现半自动化，能够缩短加工时间，减少辅助操作时间，并且具有很高的精度。然而大部分数控机床的上下料工作仍然是由人工操作，这种传统的操作方式和数控机床已经不能匹配了，所以就需要开发出一种能够自动智能控制的上下料工具，在这种情况下自动上下料机械手就应运而生。

　　抓取机构

　　机械手上一般都有抓取机构，该机构用于将待运输的物品有效地抓取固定住，从而方便运输。但是现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大。因此，提供一种在使用过程中可以有效地将物品固定住，从而便于运输，而且安全性更高的用于机械手上的抓取机构是自动上下料机械手设计的重点。

自动上下料机械手设计

　　驱动机构

　　机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。本设计就是采用气压驱动，驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

　　控制系统

　　本设计的控制系统采用plc控制，plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、实行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

　　通过大家对自动上下料机械手设计的大致分析，相信大家对用于数控机床上的自动上下料机械手有了一定的认识，想要了解更多关于这方面的常识可以关注大家的公众号，更多的机械手视频及机械手设计常识都能在大家的公众号上看到。